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Conference Paper
D. Centelles, Sales, J., Marín, R., Martí, J. V., Fornas, D., and Sanz, P. J., “Desarrollo de un sensor subacuático ultrasónico y RF para posicionamiento en tareas de manipulación robótica”, in XX Jornadas de Automática 2014, 2014.
D. Centelles, Sales, J., Marín, R., Martí, J. V., Fornas, D., and Sanz, P. J., “Desarrollo de un sensor subacuático ultrasónico y RF para posicionamiento en tareas de manipulación robótica”, in XX Jornadas de Automática 2014, 2014.
J. Sales, Marín, R., Martí, J. V., Cervera, E., and Oliver, G., “Development of a person-following shopping cart assistance robot”, in Assistance robots for the elderly (European Robotics Forum 2011), Västerås (Sweden, 2011.
J. Sales, Marín, R., Martí, J. V., Cervera, E., and Oliver, G., “Development of a person-following shopping cart assistance robot”, in Assistance robots for the elderly (European Robotics Forum 2011), Västerås (Sweden, 2011.
R. Wirz, Claver, J. M., Ferre, M., Marín, R., Sanz, P. J., Barrio, J., and Ortego, J., “Efficient Transport Protocol for Internet Remote Control of Devices”, in XIX JORNADAS DE PARALELISMO, Castellón, Universitat Jaume I, 2008.
J. Sales, Marín, R., and Martí, J. V., “Elderly Robotic Assistant: Person-Following Shopping Cart”, in II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías, Castellón, 2010.
J. Sales, Marín, R., and Martí, J. V., “Elderly Robotic Assistant: Person-Following Shopping Cart”, in II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías, Castellón, 2010.
R. Wirz, Sales, J., Marín, R., Cervera, E., Witkowski, U., Martí, J. V., and Nomdedeu, L., “End-to-End Congestion Control Protocols for Robot Swarms using Ad-hoc Wireless Networks”, in Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment (RISE 2008), Castellón, Universitat Jaume I, 2008.
R. Wirz, Sales, J., Marín, R., Cervera, E., Witkowski, U., Martí, J. V., and Nomdedeu, L., “End-to-End Congestion Control Protocols for Robot Swarms using Ad-hoc Wireless Networks”, in Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment (RISE 2008), Castellón, Universitat Jaume I, 2008.
D. Centelles, Mayo, R., Moscoso, E., Marín, R., and Sanz, P. J., “Evaluación on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's e ficientes”, in XXXVII Jornadas de Automática, 2016.PDF icon cea2016-arm-hrovs.pdf (1.5 MB)
D. Centelles, Mayo, R., Moscoso, E., Marín, R., and Sanz, P. J., “Evaluación on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's e ficientes”, in XXXVII Jornadas de Automática, 2016.PDF icon cea2016-arm-hrovs.pdf (1.5 MB)
D. Centelles, Mayo, R., Moscoso, E., Marín, R., and Sanz, P. J., “Evaluación on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's e ficientes”, in XXXVII Jornadas de Automática, 2016.PDF icon cea2016-arm-hrovs.pdf (1.5 MB)
G. A. Casañ, Martí, J. V., Marín, R., Fornas, D., and Sanz, P. J., “Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot”, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
G. A. Casañ, Martí, J. V., Marín, R., Fornas, D., and Sanz, P. J., “Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot”, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
A. Peñalver, Marín, J., Ponce, J., Marín, R., Martí, J. V., Casañ, G. A., and Sanz, P. J., “Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos”, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
A. Peñalver, Marín, J., Ponce, J., Marín, R., Martí, J. V., Casañ, G. A., and Sanz, P. J., “Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos”, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
A. Peñalver, Marín, J., Ponce, J., Marín, R., Martí, J. V., Casañ, G. A., and Sanz, P. J., “Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos”, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
J. C. García, Prats, M., Sanz, P. J., Marín, R., and Belmonte, O., “Exploring Multimodal Interfaces For Underwater Intervention Systems”, in Proceedings of the ICRA 2010 Workshop on Multimodal Human Robot Interfaces, Anchorage (Alaska), 2010.
P. J. Sanz, Fernández, J. J., Pérez, J., Peñalver, A., García, J. C., Fornas, D., Sales, J., Bernabé, J. Antonio, and Marín, R., “GRASPER: Un Proyecto Dirigido a Incrementar la Autonomi?a de la Manipulacio?n Submarina”, in XXXIV Jornadas de Automa?tica, Terrassa, Spain, 2013.
P. J. Sanz, Pérez, J., Peñalver, A., Fernández, J. J., Fornas, D., Sales, J., and Marín, R., “HIL Simulation Towards Autonomous Manipulation of an Underwater Panel in a Permanent Observatory”, in Oceans'13 MTS/IEEE San Diego, San Diego, USA, 2013.
N. Palomeras, Peñalver, A., Massot-Campos, M., Villacrosa, G., Negre, P. Lluís, Fernández, J. J., Ridao, P., Sanz, P. J., Oliver, G., and Palomer, A., “I-AUV Docking and Intervention in a Subsea Panel”, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA, 2014.
J. Sales, Gracia, X., Sanz, P. J., Marín, R., Marín, R., and Falomir, Z., “Improving manipulation capabilities by means of Radio Frequency Identification and Computer Vision”, in 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile, Coimbra (Portugal), 2008.
J. Sales, Gracia, X., Sanz, P. J., Marín, R., Marín, R., and Falomir, Z., “Improving manipulation capabilities by means of Radio Frequency Identification and Computer Vision”, in 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile, Coimbra (Portugal), 2008.
J. C. García, Fernández, J. J., Sanz, P. J., and Marín, R., “Increasing Autonomy within Underwater Intervention Scenarios: The User Interface Approach”, in 2010 IEEE International Systems Conference, San Diego, CA, USA, 2010, pp. 71–75.
J. C. García, Prats, M., Sanz, P. J., and Marín, R., “Incrementando el nivel de Autonomía en los Sistemas Robó?ticos de Intervención Submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario”, in XXXI Jornadas de Automática (CEA), Jaén (Spain), 2010.

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