@conference {273, title = {Evaluaci{\'o}n on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV{\textquoteright}s e ficientes}, booktitle = {XXXVII Jornadas de Autom{\'a}tica}, year = {2016}, month = {09/2016}, abstract = {

Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad
del uso de los mini-ordenadores basados en la ar-
quitectura de procesador ARMv7-A o similar co-
mo ordenadores de a bordo de HROV\’s, destina-
dos a realizar una tarea rob\ótica espec??fica. El ba-
jo consumo energ\ético de los ordenadores basados
en estos procesadores y su bajo coste despierta el
inter\és por utilizar estos dispositivos para imple-
mentar veh??culos submarinos inal\ámbricos de alta
autonom??a. Los resultados demuestran que reali-
zando una implementaci\ón a medida de los algo-
ritmos de procesado de imagen t??picos en rob\ótica,
aprovechando las ventajas del juego de instruccio-
nes SIMD del procesador y el multi-n\úcleo, es po-
sible conseguir una reducci\ón considerable de los
tiempos de ejecuci\ón.

}, author = {Centelles, Diego and Mayo, Rafael and Moscoso, E. and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and Sanz, Pedro J.} }