Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad
del uso de los mini-ordenadores basados en la ar-
quitectura de procesador ARMv7-A o similar co-
mo ordenadores de a bordo de HROV’s, destina-
dos a realizar una tarea robótica espec??fica. El ba-
jo consumo energético de los ordenadores basados
en estos procesadores y su bajo coste despierta el
interés por utilizar estos dispositivos para imple-
mentar veh??culos submarinos inalámbricos de alta
autonom??a. Los resultados demuestran que reali-
zando una implementación a medida de los algo-
ritmos de procesado de imagen t??picos en robótica,
aprovechando las ventajas del juego de instruccio-
nes SIMD del procesador y el multi-núcleo, es po-
sible conseguir una reducción considerable de los
tiempos de ejecución.