Evaluación on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's e ficientes


TitleEvaluación on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's e ficientes
Publication TypeConference Paper
Year of Publication2016
AuthorsCentelles, D, Mayo, R, Moscoso, E, Marín, R, Sanz, PJ
Conference NameXXXVII Jornadas de Automática
Date Published09/2016
Abstract

Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad
del uso de los mini-ordenadores basados en la ar-
quitectura de procesador ARMv7-A o similar co-
mo ordenadores de a bordo de HROV’s, destina-
dos a realizar una tarea robótica especı́fica. El ba-
jo consumo energético de los ordenadores basados
en estos procesadores y su bajo coste despierta el
interés por utilizar estos dispositivos para imple-
mentar vehı́culos submarinos inalámbricos de alta
autonomı́a. Los resultados demuestran que reali-
zando una implementación a medida de los algo-
ritmos de procesado de imagen tı́picos en robótica,
aprovechando las ventajas del juego de instruccio-
nes SIMD del procesador y el multi-núcleo, es po-
sible conseguir una reducción considerable de los
tiempos de ejecución.

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