| Title | Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios JAUME-2 |
| Publication Type | Journal Article |
| Year of Publication | 2008 |
| Authors | Prats, M, Sanz, PJ, Martínez, E, Marín, R, del Pobil, AP |
| Journal | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
| Volume | 5 |
| Issue | 2 |
| Start Page | 25 |
| Pagination | 12 |
| Date Published | 04/2008 |
| ISSN | 1697-7912 |
| Keywords | arquitecturas de control, manipulación, robótica de servicios |
