@conference {77,
	title = {Una nueva herramienta para la simulaci{\'o}n y supervisi{\'o}n 3D de misiones de intervenci{\'o}n submarinas},
	booktitle = {III Workshop de rob{\'o}tica: rob{\'o}tica experimental},
	year = {2011},
	month = {11/2011},
	abstract = {<p class="rtejustify" style="">Este trabajo presenta UWSim: una nueva herramienta software para la visualizaci\&oacute;?n y simulaci\&oacute;?n de misiones rob?\&oacute;ticas submarinas. El software visualiza un escenario virtual subacu\&aacute;?tico que puede ser configurado usando software de modelado est?\&aacute;ndar. A este escenario se pueden a?\&ntilde;adir veh\&iacute;?culos submarinos, manipuladores rob?\&oacute;ticos, simulaci\&oacute;?n de sensores, etc., facilitando el acceso a los mismos a trav?\&eacute;s de interfaces de red. Esto permite integrar f?cilmente la herramienta de visualizaci?\&oacute;n con arquitecturas de control ya existentes, dando lugar a simulaciones Hardware in the Loop (HIL). Recientemente, UWSim ha sido de gran utilidad, tanto para la simulaci?\&oacute;n de una misi\&oacute;?n de intervenci\&oacute;?n como para reproducci\&oacute;?n de una misi?\&oacute;n real a partir de los datos capturados.</p>
},
	isbn = {978-84-615-6787-4},
	author = {Prats, Mario and Garc{\'\i}a, Juan Carlos and Sanz, Pedro J.}
}
