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A
M. Prats, García, J. C., Fernández, J. J., Marín, R., and Sanz, P. J., Advances in the specification and execution of underwater autonomous manipulation tasks, in IEEE OCEANS 2011, 2011, pp. 1 -5.
E. Cervera, Sales, J., Nomdedeu, L., Marín, R., and Veysel, G., Agent at Play: Off-the-shelf Software for Practical Multi-robot Applications, in 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Niza (Francia), 2008.
R. Marín, Martí, J. V., Sales, J., Pérez, J., and Nuñez, M., Ambient Intelligence for Elder People Applications: state of the art, in II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías, Castellón, 2010.
J. V. Martí and Marín, R., ARIEL: Advanced radiofrequency indoor environment localization: Smoke conditions positioning, in Performance Control in Wireless Sensor Networks (IEEE International Conference on Distributed Comput., Barcelona, 2011.
A. Peñalver, Pérez, J., Fernández, J. J., Sales, J., Sanz, P. J., García, J. C., Fornas, D., and Marín, R., Autonomous Intervention on an Underwater Panel mockup by using Visually-Guided Manipulation Techniques, in 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa), 2014.
J. C. García, Fernández, J. J., Prats, M., Marín, R., and Sanz, P. J., Avances en la especificación y ejecución de tareas autónomas de manipulación submarina, in XXXII Jornadas de Automática (CEA), Sevilla (Spain), 2011.
A. Peñalver, Fernández, J. J., Pérez, J., Sales, J., García, J. C., Fornas, D., Marín, R., and Sanz, P. J., Avances recientes en manipulación subacuática en el subproyecto GRASPER, in XXXV Jornadas de Automática, Valencia, Spain, 2014.
E
R. Wirz, Claver, J. M., Ferre, M., Marín, R., Sanz, P. J., Barrio, J., and Ortego, J., Efficient Transport Protocol for Internet Remote Control of Devices, in XIX JORNADAS DE PARALELISMO, Castellón, Universitat Jaume I, 2008.
J. Sales, Marín, R., and Martí, J. V., Elderly Robotic Assistant: Person-Following Shopping Cart, in II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías, Castellón, 2010.
R. Wirz, Sales, J., Marín, R., Cervera, E., Witkowski, U., Martí, J. V., and Nomdedeu, L., End-to-End Congestion Control Protocols for Robot Swarms using Ad-hoc Wireless Networks, in Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment (RISE 2008), Castellón, Universitat Jaume I, 2008.
J. Sales, Marín, R., Nomdedeu, L., and Cervera, E., Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors, in Using robots in hazardous environments: Landmine detection, de-mining and other applications, Sawston, Cambridge, UK: UK: Woodhead Publishing Limited, 2010.
D. Centelles, Mayo, R., Moscoso, E., Marín, R., and Sanz, P. J., Evaluación on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's e ficientes, in XXXVII Jornadas de Automática, 2016.PDF icon cea2016-arm-hrovs.pdf (1.5 MB)
G. A. Casañ, Martí, J. V., Marín, R., Fornas, D., and Sanz, P. J., Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
A. Peñalver, Marín, J., Ponce, J., Marín, R., Martí, J. V., Casañ, G. A., and Sanz, P. J., Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos, in XL Jornadas de AutomáticaLibro de actas, 2019.
J. Pérez, Sales, J., Peñalver, A., Fornas, D., Fernández, J. J., García, J. C., Sanz, P. J., Marín, R., and Prats, M., Exploring 3-D Reconstruction Techniques: A Benchmarking Tool for Underwater Robotics, IEEE ROBOTICS & AUtOMATION MAGAZINE , vol. 22, no. 3, 2015.

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