@conference {317, title = {Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot}, booktitle = {XL Jornadas de Autom{\'a}ticaLibro de actas}, year = {2019}, publisher = {Universidade da Coru{\~n}a. Servizo de Publicaci{\'o}ns}, organization = {Universidade da Coru{\~n}a. Servizo de Publicaci{\'o}ns}, doi = {10.17979/spudc.978849749716910.17979/spudc.9788497497169.679}, url = {http://hdl.handle.net/2183/22858http://hdl.handle.net/2183/23737}, author = {Casa{\~n}, Gustavo A. and Mart{\'\i}, Jose Vicente and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and Fornas, David and Sanz, Pedro J.} } @conference {318, title = {Experiencias en el dise{\~n}o de robots educacionales submarinos}, booktitle = {XL Jornadas de Autom{\'a}ticaLibro de actas}, year = {2019}, publisher = {Universidade da Coru{\~n}a. Servizo de Publicaci{\'o}ns}, organization = {Universidade da Coru{\~n}a. Servizo de Publicaci{\'o}ns}, doi = {10.17979/spudc.978849749716910.17979/spudc.9788497497169.032}, url = {http://hdl.handle.net/2183/22858http://hdl.handle.net/2183/23658}, author = {Pe{\~n}alver, Antonio and Mar{\'\i}n, Josep and Ponce, Javier and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and Mart{\'\i}, Jos{\'e} V. and Casa{\~n}, Gustavo A. and Sanz, Pedro J.} } @conference {273, title = {Evaluaci{\'o}n on de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV{\textquoteright}s e ficientes}, booktitle = {XXXVII Jornadas de Autom{\'a}tica}, year = {2016}, month = {09/2016}, abstract = {

Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad
del uso de los mini-ordenadores basados en la ar-
quitectura de procesador ARMv7-A o similar co-
mo ordenadores de a bordo de HROV\’s, destina-
dos a realizar una tarea rob\ótica espec??fica. El ba-
jo consumo energ\ético de los ordenadores basados
en estos procesadores y su bajo coste despierta el
inter\és por utilizar estos dispositivos para imple-
mentar veh??culos submarinos inal\ámbricos de alta
autonom??a. Los resultados demuestran que reali-
zando una implementaci\ón a medida de los algo-
ritmos de procesado de imagen t??picos en rob\ótica,
aprovechando las ventajas del juego de instruccio-
nes SIMD del procesador y el multi-n\úcleo, es po-
sible conseguir una reducci\ón considerable de los
tiempos de ejecuci\ón.

}, author = {Centelles, Diego and Mayo, Rafael and Moscoso, E. and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and Sanz, Pedro J.} } @article {238, title = {Exploring 3-D Reconstruction Techniques: A Benchmarking Tool for Underwater Robotics}, journal = {IEEE ROBOTICS \& AUtOMATION MAGAZINE }, volume = {22}, year = {2015}, month = {09/2015}, chapter = {85-95}, issn = {1070-9932}, doi = {10.1109/MRA.2015.2448971}, author = {Javier P{\'e}rez and Sales, Jorge and Pe{\~n}alver, Antonio and Fornas, David and Fern{\'a}ndez, Jos{\'e} Javier and Garc{\'\i}a, Juan Carlos and Sanz, Pedro J. and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and Prats, Mario} } @conference {20, title = {Exploring Multimodal Interfaces For Underwater Intervention Systems}, booktitle = {Proceedings of the ICRA 2010 Workshop on Multimodal Human Robot Interfaces}, year = {2010}, month = {05/2010}, address = {Anchorage (Alaska)}, author = {Garc{\'\i}a, Juan Carlos and Prats, Mario and Sanz, Pedro J. and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and O. Belmonte} } @conference {117, title = {Efficient Transport Protocol for Internet Remote Control of Devices}, booktitle = {XIX JORNADAS DE PARALELISMO}, year = {2008}, month = {09/2008}, publisher = {Publicacions de la Universitat Jaume I}, organization = {Publicacions de la Universitat Jaume I}, address = {Castell{\'o}n, Universitat Jaume I}, isbn = {978-84-8021-676- 0}, author = {Wirz, Raul and Claver, Jos{\'e} M. and Ferre, Manuel and Mar{\'\i}n, Ra{\'u}l and Sanz, Pedro J. and Barrio, Jorge and Ortego, Javier} }