Detalles Presentación de Trabajos y Proyectos I+D+i
Presentación de Trabajos y Proyectos I+D+i
- Control Inalámbrico de un HROV con Realimentación Visual Comprimida a través de un Enlace Acústico, D. Centelles (UJI).
- Hotelling T2 Technique applied in a marine propulsion engine, D. Boullosa (EHU).
- Estudio preliminar de una planta para suministro de energía termo-oceánica de gran potencia para asistir robots submarinos multitarea, E. Jove (UdC).
- Observatorio Obsea y vehículo submarino Guanay II: Descripción de los proyectos y actividades de investigación actuales, J. del Río (UPC).
- EtherCAT based Distributed Control Architecture for an Underwater Device, J.A. Somolinos (UPM).
- Arquitectura de control basada en una plataforma multiagentes para Vehículos subacuáticos no Tripulados, F. Velasco (UNICAN).
- Reconstrucción Láser Multi-Vista y Especificación del Agarre Supervisada para la Manipulación, D. Fornas (UJI).
- IQUA Robotics: Del Laboratorio al Mercado, P. Ridao (UdG).
- Defect-level Inspection Aids for Automated Vessel Visual Inspection, E. García-Fidalgo, (UIB).
- Planta y procedimiento de operación para la conversión de energía undimotriz en energía eléctrica vía bombas y motores hidráulicos, E. Jove (UdC).
- Integración OrcaFlex-Matlab para la Simulación de Dispositivos Sumergidos / Semisumergidos Controlados, M.P. Portilla (UPM).
- Sistema de vehículos autónomos para actuaciones de rescate y contención de vertidos en el mar, J. Aranda (UNED).
- Improving the usability of a HROV: from the user point-of-view, J.C. García (UJI).
- Towards Model Based Object Recognition for Underwater Scenes using 3D point clouds, K. Himri (UdG).
- Visual Control of an AUV for Multi-Robot Intervention Tasks, E. García-Fidalgo, (UIB).
- Diseño y construcción de un Vehículo autónomo Submarino de bajo coste con Sistema múltiple de Captación de Muestras Marinas integrado, J. Busquets-Mataix (UPV).
